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A Study of Data Processing Platform by MapReduce for Driving Environment Information
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/110121
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/11012134cdf870-8b11-484d-91ec-ce0ffb9c1149
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z74-2W-2.pdf (337.6 kB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2012-03-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | A Study of Data Processing Platform by MapReduce for Driving Environment Information | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||
| 著者名 |
楊世偉
× 楊世偉× 光川真由
× 島田秀輝
× 佐藤健哉
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年、車載カメラで連続的に撮影した画像から走行環境情報を取得する研究が進んでいる。これより、走行環境情報を利用した自車位置推定の技術は、自動走行などを実現する上で重要となる。高精度な位置推定において使用される画像データは非常に増大し、画像のマッチング数も増大している。その為，これらの大規模データを高速に処理することは一層困難になってきている。本研究では、車載カメラを使用した自車位置推定における、並列分散コンピューティングMapReduceというソフトウェアフレームワークを利用したデータ処理プラットフォームを提案する。処理時間向上のために、実際にMapReduceを用いて評価実験を行い、提案手法の有効性を確認した。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第74回全国大会講演論文集 巻 2012, 号 1, p. 177-178, 発行日 2012-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
