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アイテム
車両の挙動情報に基づく運転支援
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/110051
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/11005125ea2a13-c652-4486-ab65-894e38cc7d39
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z74-6D-2.pdf (464.5 kB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-03-06 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 車両の挙動情報に基づく運転支援 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名大 | ||||||||||
| 著者名 |
箕浦一馬
× 箕浦一馬
× 渡邉豊英
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 交差点における車両の衝突事故は，その発生率の高さと危険性から，事故防止のための運転者支援システムの構築が期待されている．本研究では交差点にお死角に起因する運転者の判断ミスを防止するアプローチとして，運転者が認識できない車両に関する警告情報を提示する運転者支援システムを提案する．本研究では監視カメラ映像を使った運転者の死角推定と，車両の移動軌跡に基づいて構築された隠れマルコフモデル(HMM)による挙動認識を行う．挙動認識によって車両の現在の挙動を直進・右左折・車線変更のいずれかとして認識し，死角情報と組み合わせて運転者が認識できていない死角中での車両の挙動変化を検出することで，運転者に対して，事故防止のための有効な情報提示を実現することができる． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第74回全国大会講演論文集 巻 2012, 号 1, p. 29-30, 発行日 2012-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
