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運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108510
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108510b7f79783-b89c-43ad-a390-e0e0e1d05931
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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公開日 | 2011-03-02 | |||||||||||||
タイトル | ||||||||||||||
タイトル | 運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用 | |||||||||||||
言語 | ||||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||||
主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
奈良先端大 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
奈良先端大 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
奈良先端大 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
Georgia Institute of Technology | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
奈良先端大 | ||||||||||||||
著者名 |
寺岡宏敏
× 寺岡宏敏
× 池田篤俊
× 栗田雄一
× 上田淳× 小笠原司
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論文抄録 | ||||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
内容記述 | 人の腕の到達運動における最適軌道を決定するための規範として,Harrisらは<br />運動指令にはその強度に依存したノイズが発生するという仮説に基づき<br />到達点での手先の分散が最小となる軌道を選択する終点分散最小規範を<br />提案している.しかし運動指令ノイズの発生原因が明確でなく,その計算<br />モデルの妥当性も明らかではなかった.本論文ではUedaらが提案した<br />確率的Broadcast Feedback制御によって必然的に生成される確率密度の<br />分布特性が運動指令依存ノイズの原因であると考え,これに基づく<br />ノイズ計算モデルを腕到達運動に適用した結果について述べる. | |||||||||||||
書誌レコードID | ||||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
書誌情報 |
第73回全国大会講演論文集 巻 2011, 号 1, p. 179-180, 発行日 2011-03-02 |
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出版者 | ||||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||||
出版者 | 情報処理学会 |
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Cite as
寺岡宏敏, 池田篤俊, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司, 2011, 運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用: 情報処理学会, 179–180 p.
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