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  1. 全国大会
  2. 73回
  3. 人工知能と認知科学

運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108510
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108510
b7f79783-b89c-43ad-a390-e0e0e1d05931
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z73-3Q-8.pdf IPSJ-Z73-3Q-8.pdf (426.5 kB)
Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type National Convention(1)
公開日 2011-03-02
タイトル
タイトル 運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 人工知能と認知科学
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
奈良先端大
著者所属
奈良先端大
著者所属
奈良先端大
著者所属
Georgia Institute of Technology
著者所属
奈良先端大
著者名 寺岡宏敏

× 寺岡宏敏

寺岡宏敏

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池田篤俊

× 池田篤俊

池田篤俊

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栗田雄一

× 栗田雄一

栗田雄一

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上田淳

× 上田淳

上田淳

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小笠原司

× 小笠原司

小笠原司

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 人の腕の到達運動における最適軌道を決定するための規範として,Harrisらは<br />運動指令にはその強度に依存したノイズが発生するという仮説に基づき<br />到達点での手先の分散が最小となる軌道を選択する終点分散最小規範を<br />提案している.しかし運動指令ノイズの発生原因が明確でなく,その計算<br />モデルの妥当性も明らかではなかった.本論文ではUedaらが提案した<br />確率的Broadcast Feedback制御によって必然的に生成される確率密度の<br />分布特性が運動指令依存ノイズの原因であると考え,これに基づく<br />ノイズ計算モデルを腕到達運動に適用した結果について述べる.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第73回全国大会講演論文集

巻 2011, 号 1, p. 179-180, 発行日 2011-03-02
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-21 08:43:14.039610
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寺岡宏敏, 池田篤俊, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司, 2011, 運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用: 情報処理学会, 179–180 p.

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