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神経回路モデルによる言語とロボット動作の相互連想学習
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108503
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108503f88bbc75-993d-447f-a02f-470347ec2237
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z73-3Q-1.pdf (300.1 kB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-03-02 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 神経回路モデルによる言語とロボット動作の相互連想学習 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京大 | ||||||||
| 著者名 |
日下航
× 日下航× 尾形哲也
× 高橋徹× 奥乃博 |
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本研究の目的は，実世界に接地した言語を学習によってロボットに獲得させることである．具体的には，神経回路網モデル Multiple Timescale Recurrent Neural Network (MTRNN) を用いて，モータ時系列からなる動作パターンと文字系列からなる文の相互連想器を学習させた．実験では，48パターンの動作と，それらを表現する2から3単語の文64パターンを用意し，うち48パターンを学習させた．その結果，MTRNNは動作の力学構造，単語の綴り，および単語カテゴリと動作特徴との対応を全て自己組織的に獲得し，未学習パターンについても動作と文の相互連想が可能となることが確認された． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第73回全国大会講演論文集 巻 2011, 号 1, p. 165-166, 発行日 2011-03-02 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
