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移動センサの一様充填問題に対する分散解法の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/107790
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/10779064d20365-956b-4f3b-9adc-eacd230aaddc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z73-1K-9.pdf (117.5 kB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-03-02 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 移動センサの一様充填問題に対する分散解法の提案 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ソフトウェア科学・工学 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
和田悦朗
× 和田悦朗
× 大下福仁
× 角川裕次
× 増澤利光
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 一様充填問題を解決するにあたり，自律移動が可能なロボティックセンサエージェント(以下，RSAと呼ぶ)を利用した方法がある．RSAを利用する手法には，対象領域の性質やRSAの性能の違いにより，多数のモデルが存在する．本稿では，格子型にモデル化を行った領域を扱い，議論を進めていく．また，対象領域の格子型へのモデル化の他に，対象領域の形状やアゴリズムの制約により，複数のモデルに分類し，各モデルにおいて求められるRSAの性能比較を行う．更に，分類したモデルの下で，それぞれ適用可能な提案アルゴリズムを紹介する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第73回全国大会講演論文集 巻 2011, 号 1, p. 331-332, 発行日 2011-03-02 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
