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アイテム
CGにおける把持後操作のための初期姿勢生成
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/106310
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/10631008434f4e-6819-4fc3-9b1e-42e374287246
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z76-4ZC-2.pdf (182.2 kB)
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Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-03-11 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | CGにおける把持後操作のための初期姿勢生成 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東工大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| お茶の水女子大 / 東工大 | ||||||||
| 著者名 |
浜田和明
× 浜田和明
× 齋藤豪 |
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 把持は物体を操作する上で最も基本となる動作であり、人間の動作を計算機上で再現する上で非常に重要である。しかし人間の手は20を超える高い自由度を有しており、対象となる物体の形状やその目的に応じて多種多様な姿勢をとるため単純な把持そのものに関する研究は数多く存在するが、物体に対する操作までを考慮した把持姿勢の生成に関する研究は少ない。そこで本研究では物体を把持した上でさらにその物体に対して何らかの操作を加える把持後操作を考慮した把持姿勢の生成手法を提案する。指を物体の把持を行う把持指と、物体に対して操作を行う操作指に分類し、最適化手法を用いて姿勢の調整・決定を行う。 | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第76回全国大会講演論文集 巻 2014, 号 1, p. 337-338, 発行日 2014-03-11 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
