WEKO3
アイテム
ハンドジェスチャを用いた個人用知的移動体の操縦インタフェース
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/106213
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/106213183b33a6-bf83-4061-812b-72ff155cb7aa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z76-5ZA-2.pdf (316.6 kB)
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Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-03-11 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ハンドジェスチャを用いた個人用知的移動体の操縦インタフェース | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者名 |
矢田幸大
× 矢田幸大
× 長尾確 |
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 我々の研究室では個人用の移動機械の知能化に着目し、個人用知的移動体AT(Attentive Townvehicle)と呼ばれる乗り物の研究開発を行っている。ATは自動的に生成された周囲の環境の地図と自身のセンサー情報を利用して自己位置を推定し、自動走行を行う機能を持つ。一方、近年のジェスチャ認識デバイスの発達に伴い、ジェスチャ認識技術が急速に発達してきている。本研究では日常的に用いられるハンドジェスチャに着目し、搭乗者の直感に合ったATの操縦インタフェースとして、ATの搭乗者のハンドジェスチャを利用する仕組みを実現した。 | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第76回全国大会講演論文集 巻 2014, 号 1, p. 137-138, 発行日 2014-03-11 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
