WEKO3
アイテム
M2M機器間の協調制御方式
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/105492
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1054928ba6ce49-d8f8-41a4-bde1-5eba3330549c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z76-3D-2.pdf (478.1 kB)
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Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-03-11 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | M2M機器間の協調制御方式 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| M2M研究会 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| M2M研究会 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| M2M研究会 | ||||||||||
| 著者名 |
岡崎正一
× 岡崎正一
× 渡辺透× 小泉寿男
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | モノとモノとが相互につながり人を介さず情報交換を行い、自律的に制御を行うM2Mシステムが注目されている。M2Mシステムでは，センサ等から収集したデータをサーバに蓄積し、分析結果をもとにセンサ等を遠隔操作したり、他のデータと組み合わせて付加価値データとして提供したりする。一方、ロボット等の移動体機器は、複数の協調機能よりも、単体での機能強化に力点が置かれている。本稿では，ロボット等の移動体機器をM2M機器の1つと捉え、サーバによる複数の移動体の協調動作を管理するクライアント／サーバ方式によるM2M機器間協調制御方式を提案する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第76回全国大会講演論文集 巻 2014, 号 1, p. 3-4, 発行日 2014-03-11 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
