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アイテム
シーンフローに基づく物体分割手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/104673
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/10467382ca87a0-f362-47a0-af42-9ec2e6b880cc
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | National Convention(1) | |||||||||
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公開日 | 2014-03-11 | |||||||||
タイトル | ||||||||||
タイトル | シーンフローに基づく物体分割手法 | |||||||||
言語 | ||||||||||
言語 | jpn | |||||||||
キーワード | ||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||
主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
資源タイプ | ||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||||
著者所属 | ||||||||||
東北大 | ||||||||||
著者所属 | ||||||||||
東北大 | ||||||||||
著者所属 | ||||||||||
東北大 | ||||||||||
著者名 |
菅原勝也
× 菅原勝也
× 阿部亨× 菅沼拓夫
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論文抄録 | ||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||
内容記述 | 3次元シーンフローは,3次元空間内での物体の運動を3次元ベクトル場として表現したものである.本稿では,3次元シーンフローに基づき,物体の分割を行う手法を提案する.提案手法は,距離画像センサから得られる映像と深度情報の対応を利用しシーンフローを推定するステップ,各箇所で推定されたシーンフローの類似度から同一物体に属する領域を決定するステップ,この結果に基づき,移動する各物体を背景や他の物体から分離するステップで構成される.また,本稿では,提案する物体分割手法の実用性,および,有効な応用分野について議論する. | |||||||||
書誌レコードID | ||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
書誌情報 |
第76回全国大会講演論文集 巻 2014, 号 1, p. 223-224, 発行日 2014-03-11 |
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出版者 | ||||||||||
言語 | ja | |||||||||
出版者 | 情報処理学会 |