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ログファイルによる自立移動式ロボットのアニメーション
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/104442
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/104442590cd214-5c35-4a45-ba62-8a8df5b7361e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z76-5L-9.pdf (560.4 kB)
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Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2014-03-11 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ログファイルによる自立移動式ロボットのアニメーション | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ソフトウェア科学・工学 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
齋藤健一
× 齋藤健一
× 松井貴利
× 金銅啓介
× 川口直哉
× 紫合治 |
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 自立型二輪移動式ロボットのプログラムを開発する際、位置の把握にはオドメトリーを利用出来るが、地面と車輪の間の滑りや、衝突等によってロボットが認識している現在位置に誤差が発生する。そこでロボット実行時のログからアニメーション形式でロボットの動きを再現し、誤差の修正を容易にする環境を試作する。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第76回全国大会講演論文集 巻 2014, 号 1, p. 403-404, 発行日 2014-03-11 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
