家庭用移動ロボットを用いた見守りシステムの実現

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2014-05-12
• タイトル: 家庭用移動ロボットを用いた見守りシステムの実現
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Elderly-Care Robot with Home Mobile Robot
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 組込みシステム
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 芝浦工業大学
• 著者所属: 芝浦工業大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shibaura Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shibaura Institute of Technology
• 著者名: 住谷, 拓馬; 菅谷, みどり
• 著者名(英): Takuma, Sumiya; Midori, Sugyaya
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 現在，日本は高齢者人口が 24%を越える超高齢化社会を迎えると同時に，独居老人の人口も増大している．独居高齢者の事故の中でも特に，転倒は生命や後遺症の観点から深刻な問題である．家電などの日常利用装置での見守りが提案されてきたが，利用形態が異なる事や，転倒把握が困難である問題があった．一方，監視カメラなどの設置はプライバシーの問題があり導入が困難である．本研究では，こうした従来のデバイスに対して，移動ロボットによる見守りシステムを提案する．掃除ロボットに代表される移動ロボットは，軽量で低コストであり家庭に普及している．我々は本組込み機器を用いて，高齢者に負担の少ない形で転倒検知を正確に行うための仕組みを提供することで，見守りを実現するものとした．本論文では，見守り機能の設計と実装，および追従を行いながらの転倒検知率の評価を行い，提案の有効性を評価した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Currently, the elderly population in japan is more than 24%, and has been reached to the super-aging society. At the same time, the population of elderly people living alone has increased. Among other accidents of the elderly people living alone, falling is a serious problem from the point of view of life and aftermath. A fall detection service with apparatus to be used in everyday household appliances has been proposed, but there is a problem that the form to be used is different, and recognizes a falling is difficult. On the other hand, setting up surveillance cameras is the introduction is difficult. Because, there are privacy issues. In this study, I propose a system to conventional devices, a watching by a mobile robot. Mobile robot represented by a cleaning robot is prevalent in the home, and low cost weight. We providing a mechanism for accurate fall detection a burden on the elderly is less, and we have assumed that to achieve a watching by embedded device. In this paper, We conducted the design and implementation of the function. We evaluated the effectiveness of the proposed by performing the evaluation of the fall detection rate while performing tracking.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10112981
• 書誌情報: 研究報告ソフトウェア工学（SE）; 巻 2014-SE-184, 号 5, p. 1-7, 発行日 2014-05-12
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会