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アイテム
都市の景観特徴の学習による初期位置情報の全くない車載カメラ映像からの撮影地域推定手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/100974
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/100974b2a3ccb7-ef6b-40be-a2d7-da1adfe72eeb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM14192033.pdf (2.3 MB)
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Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-05-08 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 都市の景観特徴の学習による初期位置情報の全くない車載カメラ映像からの撮影地域推定手法 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 埼玉大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学 | ||||||||
| 著者名 |
福元和真
× 福元和真
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 近年，ドライブレコーダーの普及による車載カメラの増加と，Web による動画共有サービスの一般化により，多くの車載カメラ映像をインターネットから取得することが出来るようになってきた．これらの映像は安全運転や自動運転における学習への応用や，都市の 3 次元モデル生成への応用が期待できるが，様々な都市の映像が入り混じっていると学習結果の精度低下や誤ったモデル生成を引き起こす可能性がある．一方で，映像情報の中身を理解し，ラベリングする研究が盛んに行われているが，車載映像にこれを適用して撮影位置の同定に成功した事例はあまり知られていない．そこで，本論文では車載映像を対象として，大域的な位置推定を行うことを目標とする．提案手法では，予めストリートビューから各都市を代表する特徴的なパターンを抽出し SVM で学習させることで，撮影位置不明の車載映像を都市のスケールで推定する．手法の有効性を確認するため，3 都市の車載映像を用いて実験を行った． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2014-CVIM-192, 号 33, p. 1-7, 発行日 2014-05-08 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
