2024-03-29T01:45:38Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:002158362022-10-21T05:24:51Z00581:10784:10785
iBeaconを用いた位置推定における人体の影響による誤差の軽減Considering the Effect of a Human Body for Position Estimation Using iBeaconjpn[一般論文(推薦論文)] iBeacon,位置推定,人体の影響,誤差,軽減http://id.nii.ac.jp/1001/00215728/info:doi/10.20729/00215728Journal Articlehttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=215836&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan鳥取大学大学院持続性社会創生科学研究科鳥取大学大学院持続性社会創生科学研究科/現在,株式会社VOYAGE GROUP鳥取大学大学院工学研究科/鳥取大学大学院工学部付属クロス情報科学研究センター鳥取大学大学院工学研究科/鳥取大学大学院工学部付属クロス情報科学研究センター鳥取大学大学院工学研究科/鳥取大学大学院工学部付属クロス情報科学研究センター宮崎, 喬行牧田, 岳大高橋, 健一川村, 尚生菅原, 一孔近年,屋内外の位置情報が様々なサービスで利用されている.屋外の位置情報を利用したサービスの多くはGPS(Global Positioning System)を利用している.しかし,GPSは人工衛星からの電波が届きにくい屋内では正確に位置を推定することができない.そこで,様々な屋内位置推定手法が提案されている.その中の1つにiBeacon規格のビーコンの電波強度を利用した屋内位置推定手法が存在する.iBeaconは小型,低消費電力で長時間の稼働が可能であり,導入コストが低いという特徴がある.しかし,様々な環境条件の影響を受け推定位置の誤差が大きいという問題がある.ビーコンの電波は2.4GHz帯を使用しており,誤差の原因の1つとして人体の影響を受けることが分かっている.人体を通過したビーコンの電波は大きく減衰し,推定位置に誤差が生じる.そこで本研究では,直前の推定位置からの移動距離と移動方向をもとに位置を推定することで人体の影響による推定位置の誤差を軽減する.In recent years, indoor and outdoor position information has been used in various services. The Global Positioning System (GPS) is most used to know position information. However, GPS cannot estimate the position indoors, where the signal from the satellite is difficult to receive. Thus, using the received signal strength indicator of iBeacon has been proposed. Beacon's signals are in the 2.4GHz band, and the signal in the 2.4GHz incurs the effect of a human body. Beacon's signal passing through a human body is greatly attenuated. This causes errors in the estimation of the position. In this study, we reduce the error of the estimated position caused by a human body. The effect of the human body is reduced by using the displacement of the estimated distance to estimate the position. In addition, the accumulated error in position estimation using the displacement of the estimated distance is correct by detecting the passage of the receiver.AN00116647情報処理学会論文誌6311821932022-01-151882-77642022-01-07