2024-03-29T04:59:55Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:002105062023-04-27T10:00:04Z01164:02822:10563:10564
マルチプロセッサにおけるスポラディックタスクと周期タスクのスケジューリング手法A scheduling algorithm for sporadic and periodic task model in multiprocessorsjpn組み込みシステムとFPGAhttp://id.nii.ac.jp/1001/00210404/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=210506&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2021 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.慶應義塾大学大学院理工学研究科慶應義塾大学大学院理工学研究科森, 祐樹山﨑, 信行機器に組み込まれ,特定の機能を実現する組込みシステムの中でも特に,デッドラインや周期などの時間制約を守る必要があるシステムを組込みリアルタイムシステムという.組込みリアルタイムシステムにおいて,周期 タスクには重要な処理が多く存在するため,時間制約を守るとともに,タスクのプロセッサ間の移動を少なく抑える必要もある.一方組込みシステムには,非周期的に発生するタスクも存在する.非周期タスクの多くはデッドライン を持たないが,周期タスクの時間制約を保証する範囲でできるだけ早く実行する必要がある.このような要求を満た しながら,タスクを実行する優先度を決めるアルゴリズムをリアルタイムスケジューリングアルゴリズムという.近年のリアルタイムシステムでは,扱うデータ規模の増大に伴いマルチプロセッサにより高い性能を実現する要求が増 加している.それに伴い,マルチプロセッサ向けのリアルタイムスケジューリングアルゴリズムが重要になっている. 本研究では,マルチプロセッサ上で,周期タスクのデッドラインを守りながら,効率的に非周期タスクを実行するア ルゴリズムを提案する.シミュレーションによる評価の結果,周期タスクのマイグレーション数を抑えつつ,非周期タスクの処理を行うことが可能であることを示した.Among embedded systems that are embedded in devices to realize specific functions, systems that need to meet time constraints such as deadlines to cycles are called embedded real-time systems. In an embedded real-time system, there are many important processes for periodic tasks, so it is necessary to keep time constraints and keep the movement of tasks between processors small. On the other hand, embedded systems also have tasks that occur aperiodically. Many aperiodic tasks do not have deadlines, but they should be executed as soon as possible to the extent that the time constraints of periodic tasks are guaranteed. An algorithm that determines the priority of executing a task while satisfying such a requirement is called a real-time scheduling algorithm. In recent real-time systems, there is an increasing demand for achieving high performance by multiprocessors as the scale of data handled increases. Along with this, real-time scheduling algorithms for multiprocessors have become important. In this research, we propose an algorithm that efficiently executes aperiodic tasks on a multiprocessor while keeping the deadline of periodic tasks. Results of evaluations by simulations showed that our algorithm can process non-periodic tasks while suppressing the number of periodic task migrations.AA12149313研究報告組込みシステム(EMB)2021-EMB-568162021-03-182188-868x2021-03-15