2024-03-29T06:01:37Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:002052462023-11-17T02:17:36Z06504:10247:10254
相似不変量を用いた動画像のグローバルモーション推定jpn人工知能と認知科学http://id.nii.ac.jp/1001/00205150/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=205246&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan岡山理大岡山理大岡山理大内藤, 彰一太田, 寛志道西, 博行本稿では、物体固有の動き(ローカルモーションと呼ぶ)を含む動画像からカメラの移動に伴う動き(グローバルモーションと呼ぶ)を推定する方法を提案する。グローバルモーションは相似変換行列で表す。まず、移動前のフレームにおける特徴点座標を用いてドロネー三角形分割を行って 3点組集合を得る。次に、移動前後の特徴点座標から相似不変量を求めて、相似変換に従っているグローバルモーションの特徴点候補を得る。最後に、グローバルモーション特徴点候補の座標から相似変換行列を求める。RANSACに基づく従来法と比較して、提案法はローカルモーションの割合が多くなっても計算量は増加せず、ほぼ一定時間での処理が可能である。AN00349328第82回全国大会講演論文集202012552562020-02-202020-06-19