2024-03-29T17:10:35Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:002045832024-03-29T05:26:34Z01164:06389:10112:10187
加速度センシングデータを用いた車椅子のアクセシビリティの評価Anaccessibility evaluation of a wheelchair with the sensing acceleration datajpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00204488/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=204583&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2020 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.佐世保工業高等専門学校電子制御工学科佐世保工業高等専門学校電子制御工学科佐世保工業高等専門学校電子制御工学科長崎大学大学院工学研究科情報工学コース兼田, 一幸蒲原, 雅治志久, 修小林, 透車椅子に設置した振動センサから得られる加速度データを周波数分析し,その周波数成分と時間成分を用いて振動を表すスペクトログラム画像を作成する.この画像を用いて,走行場所に対する車椅子の振動を分類する評価モデルを深層学習モデルを用いて作成する.この評価モデルの作成においては,車椅子で走行した人にアンケート調査を行い,車椅子走行時のストレス度合いをクラス分けしてもらい,そのクラス分けに対応する評価モデルを作成する.得られた評価モデルを用いて車椅子の走行実験を行い,走行地点に対する車椅子のアクセシビリティを評価する.We analyze the frequency component of acceleration data for a vibration sensor in a wheelchair, and create the spectrogram images which are constructed by the frequency and the time components of the acceleration data for the wheelchair. Using these spectrogram images, we make an evaluation model for the classification for the vibrations of the wheelchair on running places by the deep learning. In the model making, to evaluate the stress level for wheelchair running, we perform the questioner survey to the persons who are passed on the roads by the wheelchair, and asked them the classification of their accessibility as a wheelchair user, and make an evaluation model according to these classifications. Using the obtained evaluation model, we perform the running experiments with the wheelchair, and evaluate the accessibility of the wheelchair at points on the experiment roads.AA12628305研究報告セキュリティ心理学とトラスト(SPT)2020-SPT-375152020-05-072188-87442020-05-01