2024-03-29T23:17:52Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:002001872024-03-29T05:26:34Z01164:02036:09683:09963
荷重による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画jpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00200094/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=200187&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan立命館大学大学院理工学研究科大阪大学大学院情報科学研究科立命館大学大学院理工学研究科舟橋, 勇佑谷口, 一徹冨山, 宏之近年,荷物配送ドローンは有望な産業応用として期待されている.ドローンは蓄電池駆動のため,飛行可能な時間は限られている.また,ドローンの飛行速度は荷重の影響を受けるため,荷重の影響を考慮したドローンによる荷物配送計画は非常に重要である.そこで,本研究では荷重の影響を考慮した荷物配送計画問題を定義し,効率的に問題を解く動的計画法を提案する.実験結果から,提案アルゴリズムの有効性が確認できた.AA11451459研究報告システムとLSIの設計技術(SLDM)2019-SLDM-1897152019-11-062188-86392019-11-01