2024-03-29T13:33:42Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001909542023-11-14T00:51:14Z06164:06165:06561:09543
感情を理解するロボットの実現へ向けてRealization of Emotion Recognizing Robotsjpnポスターhttp://id.nii.ac.jp/1001/00190866/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=190954&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan芝浦工業大学芝浦工業大学芝浦工業大学芝浦工業大学芝浦工業大学吉田, 怜司黒野, 侑哉棚橋, 優松本, 幸大菅谷, みどり超高齢社会において,介護,医療などの現場での労働力不足が指摘されている.ロボットなどによるサービスが期待されているが,人の気持ちなどに配慮した知能の仕組みは十分に提案されていない.これの解決にあたり,本発表では人の気持ちを理解し,それにあった振る舞いを実現できるロボットついて述べる.今後はこれらのロボットを用いた実証的な検証に取り組む.In a super-aging society, labor force shortage in nursing care and medical care is pointed out. Robotic services are expected to solve this problem, but intelligent mechanisms to consider human feelings are not sufficiently proposed. In solving this, in this presentation we will describe a robot that understands people's feelings to behave accordingly to the feelings.組込みシステムシンポジウム2018論文集20181041052018-08-232018-08-17