2024-03-29T20:28:52Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001898402024-03-29T05:26:34Z01164:05336:09442:09501
映像コンテンツとロボットの連携に向けた非可聴音声への信号埋め込み手法の検討Embedding Signals for Robot-Video Communication Using Inaudible Frequency Soundsjpnその他2http://id.nii.ac.jp/1001/00189752/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=189840&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2018 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.東京大学学際情報学府東京大学情報理工学系研究科東京大学学際情報学府山口, 紗穂韓, 燦教苗村, 健映像コンテンツとロボットを連動させる取り組みにおいて,動きを伴った映像の入出力インタフェースとしてロボットを利用することで映像視聴体験がより豊かになると期待される.既存のテレビとの連動手法はインターネット視聴や録画視聴に非対応であるため,本研究では,映像コンテンツの高周波音声にロボット制御信号を埋め込む手法を検討する.映像を再生する機器内で信号処理が完結する視聴状況を主に想定し,制御信号の設計と実験を行った.その結果,設計した信号がテレビの通信規格での圧縮方式で音声を圧縮した場合でも十分な精度と伝送速度をもつことがわかった.本手法により,オンエア時のテレビ番組に限らないロボットインタフェースの実現が期待される.Video viewing experience can be enriched by using a robot as a moving input / output interface. While approaches for integrating robot interfaces with television programming exist, they are presently not applicable to online videos. In this paper, we propose a method for embedding robot control signals in high frequency sounds in video content, where the signal processing is conducted within the equipment that is reproducing the video. Our experiment results suggest that the control signals have sufficient precision and data rate even when they are compressed as per television broadcasting standards. With our proposed method, it is possible to realize input / output robot interfaces that are not limited to on-air television programming.AA12049625研究報告エンタテインメントコンピューティング(EC)2018-EC-4825162018-06-072188-89142018-06-06