2024-03-29T21:56:16Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001873772023-11-14T00:51:14Z06164:06165:06462:09463
コンシュマー向けロボットの安全な運用に向けたセキュリティポリシーSecurity Policy for Secure Robot Operationjpnシステム,ロボットセキュリティhttp://id.nii.ac.jp/1001/00187289/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=187377&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan早稲田大学早稲田大学齋藤, 慶太森, 達哉コンシュマー向けロボット製品が我々の生活に浸透しつつある.多くのロボット製品はネットワークに接続され,他のデバイスと協調して動作する.一方,現在流通しているロボット製品の多くはセキュリティ上重大な脆弱性があることが知られている.これらの脆弱性は攻撃者が簡単に悪用でき,物理的な攻撃等の深刻な被害をもたらし得る.本研究はロボットの開発者が上述の脅威に対抗する際に参考となる汎用的なセキュリティポリシーを提案する.また,セキュリティポリシーをROSやNAOqi OSといった実際のシステムに適用した場合について考察し,ロボットセキュリティに関する議論を深めることを目的とする.ISSN 1882-0840コンピュータセキュリティシンポジウム2017論文集201722017-10-162018-04-12