2024-03-29T15:08:30Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001845552017-11-15T08:59:03Z06201:06202:09108:09290
肝臓手術サポートシステムにおけるメス先端位置精度の検証jpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00184467/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=184555&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan大阪電気通信大学大阪電気通信大学大阪電気通信大学大阪電気通信大学大阪電気通信大学大阪電気通信大学大阪電気通信大学大阪電気通信大学矢野, 大貴土井, 万由子小枝, 正直奥本, 昂大吉田, 将悟大西, 克彦登尾, 啓史渡邊, 郁我々は肝臓腹部開腹手術のための手術支援システムを開発中で、本システムは実際の肝臓と仮想の肝臓の位置合わせに基づきメス先端と血管間の距離を測定する。本発表ではシステム全体の精度検証結果について述べる。2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集20172017-09-151884-197x2017-11-15