2024-03-28T17:15:25Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001831102023-11-14T00:51:14Z06164:06165:06561:09228
継続的なリハビリテーションの実現に向けた検討Discussion of Continuous Rehabilitation Advancing Systemjpnロボット・その他(Work-in-Progress論文)http://id.nii.ac.jp/1001/00183022/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=183110&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan芝浦工業大学芝浦工業大学芝浦工業大学芝浦工業大学保科, 篤志武井, 祐一伊藤, 哲平菅谷, みどり高齢者に対するリハビリテーション(以下:リハビリ)の支援では,ロボットスーツやベルト等の器具によって行動を支援する方法が提案されている.しかし,個人で自宅利用することを前提とした方法や基盤はまだ十分に検討,提供されていない.また,自宅などで実施する場合には理学療法士などの専門家がいないが,それを効果的,継続的に行なう際の測定手法や意欲向上は十分に行われていない課題がある.本研究では,こうしたリハビリに関する課題について整理し,それに対応するためのリハビリ促進システムを提案することを目的とし,検討を行なう.まず,1.在宅で可能なリハビリ効果の測定手法を提案する.2.動機を継続的に向上させるための手法を提案する.本論文では,これらの提案,検討した内容について報告する.3.リハビリを促進するロボットのプロトタイプを開発し,リハビリ実施時にロボットの行動がどのような心理的影響を与えるかを検証する.本論文では,これらの提案,検討した内容について報告する.In support of elderly rehabilitation, methods to support behavior by means of equipment such as robot suits and belts have been proposed. However, the methods and the infrastructure on the premise of personal use at home are not sufficiently examined and provided yet. Also, there are no experts such as physiotherapists when conducting at home or the like, but measurement methods and motivation for effectively and continuously doing it are not sufficiently done. In this research, we aim to organize the problems relating to rehabilitation and propose a rehabilitation promotion system and examine it. First, we propose a measurement method of possible rehabilitation effect at home. Next, we propose a method to continuously improve motivation. And last, we propose the foundation for collecting instrument information and biological information used at rehabilitation in the server. In this paper, we report on these proposals and contents studied :組込みシステムシンポジウム2017論文集201717202017-08-172017-08-16