2024-03-29T11:17:24Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001811192023-11-17T02:17:36Z06504:09168:09181
小型イメージングLIDARとDCNNによる位置姿勢推定jpnネットワークhttp://id.nii.ac.jp/1001/00181031/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=181119&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan豊田中研豊田中研豊田中研豊田中研豊田中研伊藤, 誠悟平塚, 誠良太田, 充彦松原, 弘幸小川, 勝我々は様々な予防安全システム,自律移動技術における基盤ハードウェアとなる高感度受光素子SPAD を用いたイメージングLIDAR(LIght Detection And Ranging)の研究を進めている.本稿では,SPAD LIDARから得られる距離データ,背景光データ,反射強度データを入力とし,対象の存在有無と位置姿勢を出力するDeep Convolutional Neural Network(SPAD DCNN)を構築し基本性能を評価したので報告する.AN00349328第79回全国大会講演論文集2017127282017-03-162017-05-23