2024-03-29T07:56:54Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001643652023-11-17T02:17:36Z06504:08291:08755
画像認識に基づくロボットの行動を制御する強化学習の取り組みjpn人工知能と認知科学http://id.nii.ac.jp/1001/00164331/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=164365&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japanお茶の水女子大お茶の水女子大電通大電通大産総研統数研恒川, 英里小林, 一郎長井, 隆行中村, 友昭麻生, 英樹持橋, 大地近い将来、家庭にロボットが導入され高齢者の支援や居住者の生活を支援することが予想される.その際、ロボットが現実世界に存在する様々な課題をこなす必要がある.このことから本研究では、ロボットが持つ画像認識装置により課題をこなすための物体および課題の状態の認識を行い、効果的に課題をこなす行動を強化学習によって獲得する枠組みについて考察を行う.AN00349328第77回全国大会講演論文集201513493502015-03-172016-06-14