2024-03-29T06:24:40Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001629802023-11-17T02:17:36Z06504:08672:08727
ドライビングシミュレータを用いた車両挙動からのドライバの交差点右折先歩行者への気付き推定法に関する検討jpnネットワークhttp://id.nii.ac.jp/1001/00162946/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=162980&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan名城大名城大名城大立岩, 佳中村, 章紀山田, 啓一 本研究は,交差点を右折する場面においてドライバが右折先の歩行者に気付いているか否かに関する推定を行うことを目的としている. これまでは,ドライバが歩行者が存在する場合と存在しない場合では異なる車両挙動となると考え,右折時に歩行者が存在するにもかかわらず歩行者が存在しない場合と同様の車両挙動であれば歩行者に対して気付いていないものとして推定した.しかし,評価には実際に歩行者に対して気付いていない場合のデータが得られていなかった.そこでドライビングシミュレータを用いて実際に気付いていない場合のケースについて推定方法が有効であるのかどうか検証を行った.AN00349328第78回全国大会講演論文集201613293302016-03-102016-05-19