2024-03-29T07:25:54Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001626902023-11-17T02:17:36Z06504:08672:08736
ロボットセラピーによる認知症ケアのためのロボットの行動設計jpn人工知能と認知科学http://id.nii.ac.jp/1001/00162656/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=162690&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan徳島大徳島大徳島大宮下, 晃拓任, 福継西出, 俊本研究ではロボットを用いた認知症改善を目的とした行動設計に関する研究を行う.特に認知症の改善に効果があると期待されているユマニチュードをもとにロボットの行動モデルを設計し,アルデバラン社が開発したNaoに実装した。これまではユマニチュードにおける「見る」,「話しかける」,「触れる」,「立つ」のうち,患者に直接接触しない「見る」と「話しかける」について実装した。実験を行った結果,ユマニチュードで求められている行動基準である,目線合わせ・前向きな言葉を使ったロボットの発言などを実現することに成功した.AN00349328第78回全国大会講演論文集201613233242016-03-102016-05-19