2024-03-29T01:44:54Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001622302020-10-27T05:04:18Z00934:06391:08667:08668
深度カメラを用いたピッキング工程における作業ミス検知システムOperation Error Detection System in Picking Processes by Camera Depth Sensorsjpn[コンシューマ・システム論文] 深度カメラ,MS-Kinect,ピッキング工程,作業ミス検知http://id.nii.ac.jp/1001/00162196/Articlehttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=162230&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科岩手県立大学ソフトウェア情報学部岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科宇田, 吉広吉田, 和広村田, 嘉利物流事業における配送センタや自動車組立工場におけるオフラインピッキング工程では,人が指定された棚の間口から物品を取り出して別の箱に仕分けるピッキング作業が広く行われている.ピッキング作業において,指定された間口以外から物品を取り出した作業ミスを後工程で検出しようとすると,多大な労力が必要となる.本論文では,深度カメラとしてMicrosoft社のKinectを使用することで,既導入の取り出す間口を表示するディジタルピッキングシステムになんらの修正を施すことなく,作業ミスを検知するシステムを提案する.プロトタイプシステムを作成し,実験室のほか,実稼働している自動車組立工場の生産ラインやディジタルピッキングシステムを開発している企業の評価設備に持ち込み,性能評価した結果,良好な性能であることが確認された.The picking process to take out goods from a designated slot of a rack and put them into a tray is widely used in distribution centers of logistics as well as off-line picking sections of automotive plants. Picking error detection in post-process requires a lot of man-power. This paper proposes an operation error detection system utilizing MS-Kinect as depth sensors. The system is easily equipped to the existing digital picking system which illuminates lamps to indicate the right slot of a rack. Performance tests for the developed prototype were carried out not only in the laboratory but also in an automotive assembly plant in operation and an evaluation room of a digital picking system vendor. The developed system showed high performance to detect picking errors and applicability for fool-proofing systems in the picking process.AA12628043情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス&システム(CDS)6163742016-05-242186-57282016-05-18