2024-03-28T19:46:02Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001605642023-04-27T10:00:04Z01164:03980:08489:08692
複数機器無線制御における制御品質向上のための時分割多元接続手法の一検討A Study of Time Division Multiple Access Schemes for Improvement of Control Quality in Wireless Control of Multiple Plantsjpnモバイル通信http://id.nii.ac.jp/1001/00160530/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=160564&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻名古屋大学未来材料・システム研究所名古屋大学未来材料・システム研究所名古屋大学未来材料・システム研究所基村, 翔大小林, 健太郎岡田, 啓片山, 正昭複数機器のフィードバック制御を行うための無線センサアクチュエータネットワークにおいて,制御品質の向上を目的とした時分割多元接続 (TDMA) 手法を検討する.複数機器の無線制御では,機器ごとの制御目標の違いや各通信路のパケットロスの違いによって,各機器とコントローラとの通信の必要性に差が生じる.本研究では,制御目標と状態情報の差の予測に基づくコスト関数を設定し,コスト関数が最小になるようなタイムスロット割り当て手法を提案する.パケットロスが発生する通信路において提案手法の有効性を示す.This study discusses time division multiple access schemes to improve control quality in wireless sensor actuator networks for feedback control of multiple plants. In wireless control of multiple plants, there are different target values for the plants and different packet losses on communication channels. This leads to different requirements of communication between the controller and the plants. In this paper, we propose time slot allocation schemes to minimize the cost function on the basis of a prediction of difference between the target value and plant's state information. Then, we show that the proposed schemes can improve the control quality under packet losses.AA11515904研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)2016-ITS-651162016-05-192188-89652016-05-13