2024-03-29T23:59:28Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001578642024-03-29T05:26:34Z01164:03925:08483:08602
測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法A Classification Method of Elderly and Young People using Walking Data Obtained from a Laser Range Scannerjpn測位・位置推定http://id.nii.ac.jp/1001/00157830/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=157864&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan東京女子大学現代教養学部数理科学科東京女子大学現代教養学部数理科学科芝浦工業大学工学部機械機能工学科芝浦工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻芝浦工業大学工学部機械機能工学科東京女子大学現代教養学部数理科学科坂井, 栞木村, 純麗池田, 貴政野見山, 大基松日楽, 信人加藤, 由花我々はこれまで,測域センサで測定された各人の位置情報を基に,インタフェースロボットの応答制御を行い,挨拶などのコミュニケーションに利用する研究を進めてきた.ここでは,人の腰の高さに設置したセンサで人までの距離を時系列データとして取得し,ある時刻の人の位置を確率分布として推定する手法を用いてきた.本稿では,この手法を拡張し,測定位置を足首に変えることで,人の位置だけではなく,人属性を合わせて推定する手法を提案する.人属性推定としては,高齢者/若年者の弁別を対象に,機械学習アルゴリズムを用いて予測器を構築する.ここでは,「歩幅」 「歩速」 「歩行加速度」 など 7 種類の歩行データの平均値と標準偏差を特徴量とすることで,単一の測域センサから取得した歩行データのみで,属性弁別が可能であることを示す.Until now, we have studied a dialog control method for interface robots based on human location data measured by a laser range scanner as a human-robot interaction scheme. In this method, we have obtained distance data from the sensor at waist level to the target human as time series data, and have estimated the human location at a time as a probability distribution. This paper enhances the scheme and proposes an estimation method of human attributes in addition to their locations by measuring motion data of human legs at the time of walking. As human attributes, we focus on a classification method of elderly and young people, and construct the prediction model by using a machine learning algorithm. In this paper, we also verify that the attribute classification using walking data obtained from a single laser range scanner becomes possible by adopting seven types of features of walking data, such as strides, velocity and acceleration, for the model.AA11235941研究報告コンピュータセキュリティ(CSEC)2016-CSEC-7228172016-02-252188-86552016-02-24