2024-03-19T10:05:25Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001273162023-11-17T02:17:36Z06504:08078:08083
Hough変換を用いた海底ケーブルの自動認識に関する研究 : 第三報A Study on Underwater Cable Automatic Recognition using Hough Transformation : Part 3jpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00127501/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=127316&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1東京工業大学大学院情報理工学研究科東京工業大学大学院情報理工学研究科東京工業大学大学院情報理工学研究科KDD研究所陳, 超中嶋, 正之森泉, 豊栄松本, 重貴筆者らは自律型ロボットにおける海底ケーブルの自動認識に関する研究を行っており,Hough変換によるケーブルの自動検出の有効性を示した.今までの手法は時系列にパラメータ制限Hough変換を用いて、ケーブルに対する仮定並びにケーブルエッジの分散に対する評価基準を設けることによって,海底ケーブルの自動検出に成功した.本研究では,海底ケーブルの自動検出の結果を用いて,ブリッジ状態のケーブルの自動認識について述べる.AN00349328全国大会講演論文集第50回人工知能及び認知科学13141995-03-152015-01-20