2024-03-29T17:42:05Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001182602023-11-17T02:17:36Z06504:07974:07977
零交差エッジに基づく両眼立体視計算Binocular Vision Based on Zero-crossing Edgesjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00118377/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=118260&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1東京農工大学東京農工大学東京農工大学金子, 俊一大町, 洋正本多, 庸梧3次元物体認識やロボットビジョンへ応用するために、人間の視覚特性に基づく両眼視機構の研究を行っている。多様な対象物を扱うための基本的特徴量として、零交差点により構成されるエッジ(零交差エッジ)を用い、その検出方法及び対応付け処理、視差計算などについて新たに検討したので報告する。AN00349328全国大会講演論文集第40回人工知能及び認知科学1131141990-03-142015-01-20