2024-03-28T23:10:06Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001126222023-04-27T10:00:04Z01164:04619:07845:07846
風向制御による非接地型力覚提示デバイスの試作A Prototype of Non-Grounded Force Feedback Device by Controlling Wind Directionjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00112598/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=112622&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2015 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.大阪大学大学院情報科学研究科大阪大学大学院情報科学研究科/大阪大学サイバーメデイアセンター大阪大学大学院情報科学研究科/大阪大学サイバーメデイアセンター大阪大学大学院情報科学研究科/大阪大学サイバーメデイアセンター関, 一輝黒田, 嘉宏清川, 清竹村, 治雄近年,空間や身体に接地しない非接地型力覚提示装置の開発が盛んに行われている.力覚提示装置の応用例としては,視覚障害者のための経路ナビゲーションが考えられるが,それを実現するためにはデバイスがウェアラブルであり,指定した方向に持続的な力の提示が可能であり,且つデバイスの姿勢に依存しない力覚提示が必要となる.本研究では,上述の 3 つの要件を満たす力覚提示方式を目指し,風圧を利用した非接地型の力覚提示デバイスを試作した.本方式では,把持部の両端にそれぞれ 2 軸回転が可能なファンを取り付け,ジンバルのモータを用いてそれぞれのファンの姿勢を変えることにより,ファンからの風の抗力を利用した力覚提示を行う.また予備実験により,提案デバイスの提示力を検証した.In recent years, non-grounded force feedback devices, which are unconstrainted from the ground and a human body, have been developed. A path navigation for visually impaired is considered as an application of such haptic devices. It is necessary to be a wearable device, to provide a sustained force to the specified direction, regard less of the orientation of the device itself. In this study, with the aim of developing a haptic device which satisfies the three aforementioned requirements, we propose a non-grounded force feedback method by using wind pressure. In this method, we attach two fans, each mounted on a 2-axis gimbal, at the two end of the grip. A sustained force is displayed by wind pressure produced by the two fans synchronously oriented to the same direction.AA11131797研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)2015-CVIM-19517122015-01-152015-01-09