2024-03-29T08:16:57Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001112792023-11-17T02:17:36Z06504:07208:07828
多層神経回路モデルによる共感覚現象の学習と連想jpn人工知能と認知科学http://id.nii.ac.jp/1001/00111255/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=111279&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan京大早大京大京大早大山口雄紀野田邦昭西出俊奥乃博尾形哲也本研究の目標は,モダリティ変換を実現し,ロボットのジェスチャ生成に利用することである.多様なモダリティ変換はロボットにおいて重要な機能であるが,従来研究では各モダリティを個別処理した後で統合する方法が一般的でその変換は容易ではない.また我々は神経回路を利用した視聴覚モダリティの統合手法を提案しているが,その多様性や自由度には強い制約があった.そこで,本研究では視聴覚特徴量を改良し,神経力学モデルを用いて物体の多様な動きとそれに伴う音の関係を統合的に学習・認識する視聴覚モダリティ変換システムを構築した.提案システムをロボット上に実装し,音響信号をロボットのジェスチャ動作として表現できることを確認した.AN00349328第75回全国大会講演論文集201312112122013-03-062014-12-18