2024-03-29T04:08:14Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001100532023-11-17T02:17:36Z06504:06739:07821
内外分点と動的重み付けを用いたRFIDによる車両位置推定手法jpnネットワークhttp://id.nii.ac.jp/1001/00110029/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=110053&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan総研大国立情報学研富樫宏謙山田茂樹筆者らは路側RFIDを用いたITSプラットフォームの構築を検討している.本論文ではこれを用い,以下の特徴を持つ位置推定手法を提案する.a) ジャイロ/加速度センサにより得られる角速度/加速度を利用して移動車両での位置推定を行うb) 3次元での位置推定を可能とするため,RFID同士を結んだ直線の内外分点を用いるc) 複数の内外分点を複数の次数による重みづけにより統合し,統合結果の収束度合いより受信機の位置を推定するd) 位置推定精度の向上を目的として複数の受信機を車載し,それらの位置関係から車両中心の推定位置を求める屋外実験の結果より,RFIDを道路両側に0.5m間隔で配置した場合,誤差の平均値を0.7mに抑えられる事が判明した.AN00349328第74回全国大会講演論文集2012133342012-03-062014-12-18