2024-03-29T01:09:21Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:001014332023-04-27T10:00:04Z01164:04061:07498:07594
姿勢情報とカメラ画像を用いたスマートフォン向け測位システムの特徴量しきい値の検討A Study about Feature Value Threshold of Location System for Smartphone using Orientation Information and Camera Imagejpnスマートフォン応用http://id.nii.ac.jp/1001/00101411/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=101433&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan富山県立大学富山県立大学富山県立大学打越, 大成岩本, 健嗣松本, 三千人近年の急速なスマートフォンの普及に伴って,位置情報を利用した様々なアプリケーションが開発されている.位置情報利用アプリケーションでは位置情報を利用するが,既存の位置情報取得手法は,屋内での測位が困難であったり,測位粒度や精度の問題がある.一方,人間は視覚情報から,自身の位置を比較的高精度に認識できる.そこで本研究では,カメラ画像を用いた測位手法に着目した.しかし,カメラ画像を用いた測位は計算コストが高いという欠点がある.そこで,多くのスマートフォンに搭載されている加速度,地磁気センサを用いることで,計算コストを削減し,よりスマートフォンに適したカメラ画像を用いた測位手法を提案し,目印に使う自然特徴点認識に用いる特徴量のしきい値について検討を行う.With the rapid spread of smartphones in recent years, various location based applications have been developed. Availability of existing location system has problems of accuracy or resolution, and difficult to positioning indoor. On the other hand, from the visual information, humans can recognize relatively high accuracy the position of its own. Therefore, in this study, we focused on the positioning method of using the camera image. But positioning method using camera image is high processing cost for smartphones. Therefore, we provide cost saving method with accelerometer and geomagnetic sensor in general smartphone. So, we will propose the positioning method for smartphone using orientation information and camera image. Especially, we investigate threshold of feature value to be used as a landmark in this paper.AA11838947研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)2014-UBI-427172014-05-222014-05-21