2024-03-29T00:17:10Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000986422023-04-27T10:00:04Z01164:04402:07410:07460
Q学習を用いたゴルフの攻略ルート支援に関する研究jpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00098620/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=98642&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan現在,北海道大学大学院情報科学研究科現在,北海道大学大学院情報科学研究科現在,北海道大学大学院情報科学研究科菅原, 翔悟川村, 秀憲鈴木, 恵二ゴルフに関する研究は様々な分野において行われてきたが,多くは飛距離や正確性などのスキルに注目しており,クラブやボールの落としどころを選択する方針である戦略についての研究はほとんど行われていない.本研究はゴルフのスコアアップにつながる戦略を獲得するためのフレームワークを開発することを目的とし,ゴルフをボールの位置が確率的に決定されマルコフ決定過程の性質を満たす確率モデルとして定義し,それをもとに期待スコアを最小化する最適化問題を定義して,Q 学習により最適化を行った.最後に,獲得された戦略を用いたシミュレーションを行うことにより,スキルとコースに応じた戦略が獲得されることを示し,フレームワークの応用例として,ゴルフ戦略における攻略ルートの支援ツールであるバーチャルゴルフコーチの機能と支援例について記述した.AA11135936研究報告知能システム(ICS)2014-ICS-1744182014-02-232014-02-19