2024-03-29T22:25:31Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000985922024-03-29T05:26:34Z01164:04619:07411:07455
ステレオ高速度カメラを用いた核融合炉内のダストの3次元測定Three-dimensional measurement of dusts in a nuclear fusion reactor using high speed stereo camerajpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00098570/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=98592&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan名古屋大学大学院情報科学研究科大同大学情報学部名古屋大学大学院情報科学研究科名古屋大学大学院情報科学研究科名古屋大学大学院情報科学研究科大瀧, 雄貴竹内, 義則松本, 哲也工藤, 博章大西, 昇本稿では,核融合炉内に設置されたステレオ高速度カメラによって得られた炭素ダストの像から,ダストの 3 次元的な軌跡を測定する手法について述べる.まず,カメラキャリブレーション,ダスト抽出それぞれについて解説する.さらに,ダストの追跡とステレオ対応付けを組み合わせた頑健なステレオ対応付け手法を提案する.提案手法は,ダストの追跡によって得られた軌跡データから対応ダストの座標を予測し,その予測と最も近いダストを対応とする手法である.ダストの追跡にはリラクゼーション法を用いる.テストデータを対象としたステレオ対応付け実験を行ったところ,直前までの正確な軌跡データを事前に与えた提案手法による,ステレオ対応付けの適合率は最大でおよそ 0.9 となり,エピポーラ拘束を利用したステレオ対応付けよりも優れた性能を示した.また,提案手法を実際にステレオ画像列に適用した結果,合計 600 フレームから 60 個の軌跡を測定することが出来た.This paper introduce a method to measure dust trajectories from stereo images taken by a stereo camera on a nuclear fusion reactor. First, a camera calibration method and dust extraction process are introduced. Second, we propose a robust stereo matching method for high density dust using the prediction of the dust trajectory. If we focuse on the dust on the left image, the proposed method searches the dust on the other image whose location is the nearest from the prediction obtained by dust tracking method. We use the relaxation method for the dust tracking. In the experiments to evaluate the performance of the stereo matching using synthesized dust test data, the precision of the proposed method which have the precise trajectory data reached approximately 0.9. Moreover, this performance was higher than the stereo matching using epipolar constraint. Finally, the proposed measurement method was applied to the stereo images. As the result, 60 trajectories were obtained by 600 frames in the stereo images.AA11131797研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)2014-CVIM-19126182014-02-242014-02-17