2024-03-28T18:34:31Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000962372023-04-27T10:00:04Z01164:01867:07090:07320
自動掃除ロボットの自己適応化に向けてToward Self-Adaptation of the Automatic Cleaning Robotjpn組込みアプリケーション/CPShttp://id.nii.ac.jp/1001/00096215/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=96237&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan電気通信大学大学院情報システム学研究科電気通信大学大学院情報システム学研究科電気通信大学大学院情報システム学研究科電気通信大学大学院情報システム学研究科電気通信大学大学院情報システム学研究科工藤, 拓光中川, 博之清, 雄一田原, 康之大須賀, 昭彦本研究では,自己適応システムのアプローチの 1 つとして知られる MAPE ループを組込みシステムに付与することで,組込みシステムの自己適応化を目指す.本論文では特に,アプリケーションを自動掃除ロボット Roomba の制御機構に組み込むことで,自動掃除ロボットの自己適応化を試みる.Roomba の動作によるオブジェクトの移動について検証をし,検証結果をもとに MAPE ループを導入したプロトタイプを実装した.実装したプロトタイプをもとに,MAPE ループを付与した組込みシステムの自己適応化の有用性を評価する.We study about the self-adaptive systems of the automatic cleaning robot. Our proposed system that moves various objects by the using of our application incorporated into the control mechanism of the Roomba is toward self-adaptation. In order to change the behavior of Roomba to match the characteristics of the object, we have used the MAPE loop methods. MAPE loop is one of the approaches of self-adaptive system. In this paper, we evaluate the effectiveness of the self-adaptation, by experiment to move various objects using the MAPE loop methods.AN10444176研究報告システムソフトウェアとオペレーティング・システム(OS)2013-OS-1275182013-11-262013-11-22