2024-03-29T15:31:32Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000959012024-03-29T05:26:34Z01164:03980:07109:07306
スマートフォンナビにおける高さ情報精度の向上方式Improved Location Estimation for Car Navigation Systemjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00095879/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=95901&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan神奈川工科大学神奈川工科大学神奈川工科大学大塚, 亮祐加藤, 翼清原, 良三近年,カーナビゲーションシステムは爆発的に普及し,ほぼすべての自動車に搭載されていると言っても過言ではない.また,テレマティクスサービスに対応した機種も登場しているが,通信費の負担の問題があり,一般のカーナビの普及に比べると普及度は低い.一方,スマートフォンを使ってカーナビと同様の機能を実現することができ,無料のカーナビアプリケーションも登場してきている.通信を余計なコストを払うことなく利用できるため,最新の地図を使える他,テレマティクスサービスも享受できる.また,画面が小さいという欠点に対し,”Display Audio” という画面だけを大きく表示する製品が登場してきており,スマートフォンナビは大衆車向けには爆発的に普及すると想定される.一方ナビゲーションの位置精度に関してはマップマッチングなどによりかなり精度が高くなったとはいえ,高さが異なるだけで平行した道路で間違いますいなど問題もある.そこで本論文ではスマートフォンのセンサを活用して,高さ方向の精度を向上する方式に関して検討し,気圧センサと加速度センサに関して基礎実験を行った上で方式を提案する.Recently, car navigation systems are widely used, and they are very effective. However, a kind of devices which communicate with telematics service providers (TSP), are not widely used because of the cost. On the other hand, smartphone use has become widespread and they run free car navigation applications. Therefore, car navigation systems that can communicate with TSPs will be used more widely. In this paper, we propose a new method that improves location estimation for car navigation systems based on the pressure sensor on smartphones. We report the requirements, basic explanations and propose a new method for improving the location estimation.AA11515904研究報告高度交通システム(ITS)2013-ITS-553162013-11-072013-11-01