2024-03-28T19:32:51Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000897252023-11-14T00:51:14Z06164:06165:07006:07055
少ない基準位置情報を移動無線端末間で補完する都市部向け位置推定手法の提案A Proposal of Localization Algorithm with Sparsely Deployed Seeds in Urban Districtjpnマルチメディア通信と分散処理ワークショップhttp://id.nii.ac.jp/1001/00089708/Conference Paperhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=89725&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright©2006 by the Information Processing Society of Japanセッション2大阪大学藤井, 彩恵内山, 彰前田, 久美子梅津, 高朗山口, 弘純東野, 輝夫本稿では都市部における移動端末のための位置推定手法を提案する.ピルが林立する地区や地下街が存在する都市部ではGPS情報取得が困難である.このため既存手法の多くは,常に正確な位置を把握できるノード(シード)が発信する基準位置情報をアドホックネットワークで伝播させることにより,シードからの距離を推定する手法をとる.しかし都市部では歩行者や車両の移動によりアドホックネットワークが流動的であり,頻繁に分断されるといった問題がある.提案手法では,シードが発信する基準位置情報に加え,各移動ノードは,遭遇した他の移動ノードが周囲に発信する推定位置情報も自身の位置推定に利用する.また.道路の形状など対象領域の移動可能領域を各移動ノードに与え,移動可能領域における実移動距離を考慮した位置推定を行うことにより,精度を向上させる工夫もしている.シードの密度や位置情報の送信間隔による精度の変化などをシミュレーションにより評価し,シードが建物や路側に数十~百メートルの疎な間隔で設置されているような状況でも,位置推定誤差が無線到達距離と同程度以下におさえられることを確認したIn this paper,we propose al oca1ization a1gorithm for mobile nodes in urban district. In most loca1ization techniques,each node uses the location information sent from seed nodes. Then,ad hoc networks assist to deliver the location information and to measure the distance from the seeds. However,mobile nodes cannot always receive the location information because ad hoc networks are frequently partitioned due to node movement and obstacles such as buildings. In our method,each node uses location information sent from its neighboring mobile nodes. Moreover,we employ obstacle information to calculate the movable areas of each mobile node more accurately. We have evaluated the performance of our method by simulation with sparsely deployed landmarks,and have confirmed that the average position estimation error was less than the radio rangeマルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集20061567722006-11-232013-01-24