2024-03-28T21:38:35Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000867962023-04-27T10:00:04Z01164:03865:06711:06912
スマートフォン内蔵センサを用いた歩行位置推定に関する基本実験と評価Experiments and Evaluation of Walking Position Estimation Using Sensors with a built-in Smart Phonejpn位置情報とナビゲーションhttp://id.nii.ac.jp/1001/00086780/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=86796&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan神奈川工科大学情報学部情報工学科神奈川工科大学情報工学専攻神奈川工科大学情報工学専攻神奈川工科大学情報工学専攻鈴木, 惇也秋山, 征己田中, 博五百蔵, 重典広域なエリアの測位ではセンサを一様に多数設置する必要があり,経済的な測位システムを実現しづらい.そこで,我々は屋内での高精度で広域な位置検出として,超音波センサおよび慣性センサを使用した測位法を検討している.慣性センサによる測位は,誤差があるものの,有効な手段の一つと考えられる.そこで,スマートフォンに内蔵されているセンサのみを用いて,どこまで屋内位置推定ができるかを考察する.具体的には,加速度センサを用いた移動距離の推定,ジャイロセンサを用いた曲がりの推定,屋内施設の構造や歩行特性を加味したマップマッチングによる補正を行う.そして屋内位置検出精度を評価する.Since it is necessary to install many sensors in wide area positioning, it is hard to realize an economical positioning system. Then, we are examining the positioning method which uses an ultrasonic sensor and an inertial sensor as wide area position detection with indoor in highly precision. Although the positioning by an inertia sensor is with having a margin of error, it is considered to be one of the effective means. Then, it is considered in what accuracy indoor position estimate can be performed only using the sensor built in the smart phone. Specifically, we perform a presumption of migration length using an accelerometer, a presumption of the rotation using a gyroscope sensor, and compensation by map matching.AA11851388研究報告 モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL)2012-MBL-6410172012-11-082012-11-08