2024-03-30T00:06:43Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000825862024-03-29T05:26:34Z01164:04619:06650:06777
デプスカメラにより取得される部分形状テンプレートのマッチングによる3次元物体のリアルタイムトラッキングRealtime 3D Object Tracking Using Partial Shape Templatesjpn卒論ダイジェストhttp://id.nii.ac.jp/1001/00082584/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=82586&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan慶應義塾大学大学院理工学研究科慶應義塾大学大学院理工学研究科慶應義塾大学大学院理工学研究科慶應義塾大学大学院理工学研究科慶應義塾大学大学院理工学研究科坪井, 一菜鐘ヶ江, 資子小山田, 雄二杉本, 麻樹斎藤, 英雄プロジェクタを用いてコンピュータグラフィックス(CG)物体を実環境に直接重畳するSpatial Augmented Reality(SAR)の研究では,CGを実環境の物体に重畳する為実環境の物体の3次元位置をリアルタイムで求める必要がある.3次元物体のトラッキングではしばし物体の全周データのマッチングが用いられているが,全周データの作成は困難である.またSARは光源の変化が起きる環境中であるためにカラー画像を用いたトラッキングは困難である.本論文ではデプスカメラのみを用いて物体の部分形状テンプレートを作成し,光源が変化する環境中での3次元物体のトラッキング手法を提案しカラー画像を用いずにSARを実現する.提案手法ではまず複数の異なる視点からトラッキング対象の部分形状テンプレートを取得しテンプレートの互いの位置関係を算出する.次に形状の合致するテンプレートとフレームの初期位置合わせを行う.続いて初期位置合わせを行ったフレームからフレーム間マッチングを行いトラッキングを継続する.加えて,物体の角度変化を計測し見え方の変化が起きた場合,テンプレートの位置関係をもとに部分形状テンプレートから現フレームに合致するテンプレートを選択し再初期化を行う.実験結果より光源変化がが起きている環境中でもトラッキングが行われていることが確認できた.また提案手法を用いてSARが実現できた.This paper presents a new realtime 3D object tracking method using a single depth camera for Spatial Augmented Reality systems. The method is based on template matching and frame-to-frame tracking of point cloud data captured from depth camera. Point clouds of different views of the object are first trained as patial shape templates. Then the best shape matching template is chosen and initialized to the current frame. Tracking continues by frame-to-frame matching of the point cloud. New template is chosen when the view of the object has changed. Experement result shows that our method is able to track 3D object in different lighting conditions.AA11131797研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)2012-CVIM-18225162012-05-162012-06-08