2024-03-29T05:13:32Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000683502023-04-27T10:00:04Z01164:04619:05972:06061
全周形状復元のための不変記述子による3次元部分形状マッチング3-D Partial Shape Registration using Invariant Descriptorjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00068350/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=68350&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan豊橋技術科学大学知識情報工学系豊橋技術科学大学知識情報工学系山田, 健人金澤, 靖本論文では,部分的に復元された物体形状から全周形状を復元するための,各部分形状間のマッチングの方法を提案する.提案法では,多面体で復元された部分形状の頂点の法線方向から見た部分画像を生成し,その部分画像内で複数の keypoint を検出し,それらの SIFT 特徴量により記述子を生成する.このような記述子を用いることで,対応している部分形状間にスケールの差があっても対応可能となる.そして RANSAC を用いて部分形状間の対応する頂点を見つけることにより,部分形状間の位置合わせを行う.提案法の有効性を実験により示す.We propse a registration method for reconstructing an entire shape from its partialy reconstructed shapes. For finding matches between partial shapes, we adopt a descriptor which is independent from viewpoints. The proposed descriptor consists of one or more SIFT descriptors obtained from a frontal image to a vertex of a partial shape. Using this descriptor we can compute the similarity transformation between two partial shapes. We show the effectiveness of our method by experiments with simulated data and real images.AA11131797研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)2010-CVIM-1711182010-03-112010-03-09