2024-03-29T18:44:59Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000675652022-10-21T05:24:51Z00581:05994:05998
ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響Effects of Robot-mounted Cameras' Movement on Telepresencejpn特集:環境貢献・社会貢献に向き合うネットワークサービス技術http://id.nii.ac.jp/1001/00067565/Journal Articlehttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=67565&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻/現在,ダイキン工業株式会社ソリューション商品開発センター大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻村上, 友樹中西, 英之野上, 大輔石黒, 浩近年,ビデオ会議が可能な遠隔操作ロボットが多数販売されている.本論文ではそのようなロボットの移動が操作者の感じるテレプレゼンスを強化することを示す.ロボットに搭載されたカメラの移動パターンを変えて比較実験を行った.具体的には,カメラを固定する場合,操作者の操作によりカメラが回転する場合,前後移動する場合,回転と前後移動の両方を行う場合,操作者は操作せずにカメラが自動的に移動する場合を比較した.その結果,カメラの前後移動が有意にテレプレゼンスを強化することが分かった.回転のみの場合や,カメラが自動的に移動する場合は効果が見られなかった.このことから,我々はカメラの可動性を映像コミュニケーションシステムの基本機能として提案する.Recently, various robots capable of having a video chat with distant people have become commercially available. This paper shows that movement of these robots enhances distant people's presence that the robot operator feels. We conducted an experiment to compare the degrees of telepresence produced by fixed, rotatable, movable, and automatically moving cameras. In this experiment we found that forward-backward movement of the camera significantly contributed to telepresence, while rotation did not. We also found that this effect disappeared when the camera moved automatically. We propose the usercontrollable movement of cameras as a fundamental function for video-based communication systems.AN00116647情報処理学会論文誌51154622010-01-151882-77642010-01-14