2024-03-28T21:26:13Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000621492023-04-27T10:00:04Z01164:04842:05634:05703
計測学習を取り入れたロボット制御教材A Teaching material of a Robot Control with a Computer - Aided Measurement for middle school aged studentsjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00062149/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=62149&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2009 by the Information Processing Society of Japan静岡大学静岡市立清水第一中学校静岡大学大学院高麗大学静岡大学大阪電気通信大学紅林, 秀治室伏, 春樹樋口, 大輔青木, 浩幸江口, 啓兼宗, 進計測学習を取り入れたロボット制御教材を提案する。筆者らは,センサーによる計測値の特性を調べた後,制御プログラムにその計測結果を反映させることのできる中学校技術・家庭(技術分野)の教材を開発した。開発した教材を用いることで,制御ロボットにアナログセンサーを搭載することが可能になるだけでなく,センサーの特性や計測値をPC上で確認できる。さらには,計測結果をもとに制御プログラムを作成できるというように計測学習と制御プログラム学習を共に学べる教材システムである。教材としての評価試験を19名の技術科教員を対象に行った結果,開発した教材は,新学習指導要領の内容に対応できるものであることがわかった。We propose a teaching material of a robot control with a computer-aided measurement for middle school aged students. We developed a circuit board to control an autonomous robot as a teaching material of Industrial arts, by which students could learn control program after checking properties of instrument sensor data. Using our teaching material, students can make an autonomous robot system not only installing an analog sensor on it but also checking properties of instrument sensor data on a computer. Moreover students can make a control program based on properties of a sensor. We conducted a workshop on computer-aided measurement to 19 teachers of Industrial arts to assess the validity of our teaching material. As a result our teaching material is better able to respond to a new course of study of industrial arts in Japan.AN10096193研究報告コンピュータと教育(CE)2009-CE-9912182009-05-162009-08-19