2024-03-29T10:15:01Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000540832023-04-27T10:00:04Z01164:04842:04849:04850
ロボットを用いた組込みシステム学習環境「港 ver.R」におけるシミュレータの開発Development of Simulators for Embedded Systems Learning Environment “MINATO ver.R” using Robotjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00054083/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=54083&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 2007 by the Information Processing Society of Japan拓殖大学拓殖大学東京都立府中工業高校拓殖大学川口, 貴弘青山, 誠一西野, 洋介早川, 栄一本稿では,ロボットを用いた組込みシステム学習環境「港 ver.R」の概要と,その一環として開発したシミュレータについて述べる.本研究は,組込みシステム学習をサポートするシミュレータの開発に関するものである.本システムの特徴は,学習にシミュレータを用いることで実機では困難な,動作の再現が容易に行うことができること,ハードウェア自体の不具合の心配がなくなるため,学習者は学習に専念することができる点にある.さらに,ロボットの概観をシミュレートした3Dロボットシミュレータ,ロボットの動作をデバッグするシステムモニタリングツールと連動することで,ロボットが存在しない環境においても組込みシステムの学習ができる.This paper describes the outline of Development of Simulators for Embedded Systems Learning Environment “MINATO ver.R” using Robot and the development of the Simulators. A characteristic of this system is that reproduction of the movement is possible easily. And one more, it is to be able to devote itself to learning because a learner does not have to worry by trouble of the hardware. Furthermore, the learning of Embedded System without robot enabled it by linking System Monitoring Tool which debugs the movement using log to be provided from a robot and Three-Dimensional Robot Simulator which simulated the general view of the robot.AN10096193情報処理学会研究報告コンピュータと教育(CE)2007123(2007-CE-092)73802007-12-082009-06-30