2024-03-29T08:56:40Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000534882023-04-27T10:00:04Z01164:04619:04727:04733
水平三眼ステレオによる 遮蔽輪郭線からの曲面形状復元Shape Reconstruction of a Curved Surface from Profile of the Object Using Trinocular Stereo visionjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00053488/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=53488&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 1991 by the Information Processing Society of Japan電子技術総合研究所電子技術総合研究所植芝, 俊夫富田, 文明ステレオ法はシーンの3次元情報を獲得する最も一般性のある手法であるが、テクスチャを持たない物体を観測する場合、画像のエッジ点上でしかその座標値を得ることはできない。したがって、表面形状を復元できる物体は、多面体など各面がそれを囲む境界線で一意に決定できるものに限られていた。本稿では、同一直線上に3台のカメラの投影中心を配した水平三眼ステレオを用いて、画像上に現われた物体輪郭線を見込む3本の視線の相互位置関係より輪郭線近傍での物体の凹凸を判定する方法を提案する。さらに対象物体のクラスを限定すればその断面形状が定量的に復元できることを実験結果と共に示す。Although stereo vision is one of the most general technique obtaining three-dimensional (3D) information of the scene, 3D coordinates of the objects can be acquired only on the points where sudden change of image intensity occurs. This paper proposes a method for recovering shape of a curved surface with no texture pattern from trinocular stereo images. Profiles of the object on the image are classified based on geometric relationship between lines of sight observed by three cameras alligned on a straight line. Shape of the sections sliced by the epipolar planes can be reconstructed provided that the observed object is restricted to a certain class as well.AA11131797情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)199110(1990-CVIM-070)9141991-01-242009-06-30