2024-03-29T15:25:13Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000533782024-03-29T05:26:34Z01164:04619:04721:04722
コニックステレオとその応用Conic Stereo and Its Applicationjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00053378/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=53378&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 1992 by the Information Processing Society of Japan群馬大学工学部情報工学科劉武ステレオ画像から点の対応を求めることなく任意のコニックの3次元位置を計算する方法を提案する。その計算手法は射影幾何学の定式化に基いている。そして実画像を用いて計算の精度を検討する。最後に円形パタンの投影によって1台のカメラから平面の位置と向きを計測する応用を示す。A method for computing the 3-D geometry of arbitrary conics from stereo images is proposed. This method does not require point-to-point correspondences between the two images. The computation is based on the computational formalism of projective geometry. Real image experiments are done to examine the accuracy of the computation. Finally, we show an application to measure the 3-D position and orientation of a planar surface by using a single camera and projecting a circular light pattern.AA11131797情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)199290(1992-CVIM-080)1371441992-11-192009-06-30