2024-03-28T22:13:59Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000530362023-04-27T10:00:04Z01164:04619:04682:04684
ステレオと反復的位置合わせを用いた任意形状セグメントの追跡Tracking of Arbitrary Shaped Segments Using Stereo and Iterative Registrationjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00053036/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=53036&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 1998 by the Information Processing Society of Japan電子技術総合研究所スタンレー電気(株)技術研究所電子技術総合研究所市村, 直幸石山, 豊富田, 文明本論文では、ステレオと反復的アルゴリズムを用いた、任意形状セグメントの追跡方法を提案する。提案方法では、次の3つの処理の反復により、3次元空間内でのセグメントの対応を得る。(1)基準画像上で時間的に異なる画像間での仮の対応を求める。(2)ステレオ画像間での仮の対応を求め、セグメントの3次元位置を得る。(3)セグメントの3次元運動パラメータを求める。このアルゴリズムは、点の集まりとして表現される任意形状セグメントを取り扱える。また、初期に正しい対応を必要としないため、開口問題により対応が一意に決まらない点も追跡に使用できる。そのため、データに冗長性を与えられ、頑健性も高まる。実画像を用いた実験により、提案方法の有効性について検討した。A tracking algorithm for arbitrary shaped segments based on a stereo and an iterative registration is proposed. In the proposed method, the correspondence of the segments in 3D space is obtained by the iteration of the following three steps: (i) the temporary correspondence between the frames is searched on the left image of stereo images. (ii) the temporary stereo correspondence is searched to calculate 3D position of the segments. (iii) 3D motion parameters are calculated using the 3D position. This algorithm can be applied to the arbitrary shaped segments represented by a set of points. Since a true correspondence is not needed at an initial state, the points on the segments whose correspondence it not uniquely determined due to the aperture problem can be used in the tracking. These points give a redundancy of the data; the algorithm gets robust. The experimental results for the real image is shownAA11131797情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)199879(1998-CVIM-112)33401998-09-172009-06-30