2024-03-28T22:24:32Zhttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_oaipmhoai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:000530182023-04-27T10:00:04Z01164:04619:04675:04681
色フィルタとテクスチャ解析を用いた動画像からの道路標識の抽出Extracting a traffic sign from the video stream using color filtering & texture analysisjpnhttp://id.nii.ac.jp/1001/00053018/Technical Reporthttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=53018&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1Copyright (c) 1999 by the Information Processing Society of Japan東京工業大学精密工学研究所東京工業大学精密工学研究所東京工業大学精密工学研究所東京工業大学精密工学研究所東京工業大学精密工学研究所東京工業大学精密工学研究所三輪, 道雄大原, 知之スカンヤポンスーパッ石井, 雅博小池, 康晴佐藤, 誠本稿では、道路を走行する車から撮影した動画像から標識を効率良く安定に抽出する方法について述べる。標識設置方法は法律によって決められており、決められた色に塗られている、特別な位置に設置されている、単色の背景に文字が規則正しく並んでいる、といった特徴を持っている。道路を撮影した動画像には大量の動画フレームが含まれており、同じ標識が少しづつ位置を変えながら数多くのフレームに撮影されている。この中から、一つの標識について最適に撮影された動画フレームを一枚だけ抽出するのが本論文の目的である。標識が最も大きく撮影されているフレームの選択は色フィルタと検出ウインドウを組み合わせることによって可能である。また標識以外のものは適切なテクスチャ解析を用いる事によってほぼ排除することができる。This paper describes a method for extracting a traffic sign from a video stream that is taken from the car running on the road. We focused on the features of a traffic sign. After examining Japanese traffic sign's rule book, we found three distinctive features. It is pained in special colors. It is set at regulated position and height. It has a textural characteristic because fonts are placed regularly. We made an experimental system which composed of three modules: A color filter which extracts the traffic sign's color and has robustness with respect to light changing, a histogram analysis which analyzes the extracted pixels from the color filter and finds a traffic sign, a textural analysis which distinguish the traffic sign from other object. Robustness and the effectiveness of our method was confirmed by an experiment.AA11131797情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)19993(1998-CVIM-114)971031999-01-212009-06-30